در اين پروژه سعي شده است سيستمي ارائه گردد كه قادر به كنترل حركات يك ربات با استفاده از حركات چشم، بويژه پلك زدن، باشد. براي نيل به اين هدف، ابتدا به ساخت يك تقويت كننده سيگنال EOG مبادرت نموديم. سپس با بهره گيري از آن و با آشكارسازي زمانهاي پلك زدن، دستورات مقتضي توسط كنترلر اتخاذ مي گردد و بصورت بيسيم به ربات ارسال مي گردد. ربات با دريافت داده از دمودلاتور، به اجراي فرامين اقدام مي كند.براي اين منظور از فرستنده هاي ماژولار با فركانس 433 مگاهرتز بهره برده شد.

اين مدار جهت سفارش و ارسال آماده مي باشد.

زمان تحويل، 15 روز پس از سفارش مي باشد.

هزينه تنظيم Document جدا از جدول بالا بوده و 30 هزار تومان مي باشد كه در صورت تمايل ارسال ميگردد.

نام پروژه

هزینه

ربات کنترل شونده با چشم

350 هزار تومان

تلفن تماس : 3536935-0911 و 7491483-0938

اين پروژه از دو قسمت سخت افزار و نرم افزار تشکيل شده است.قسمت سخت افزار شامل منبع تغذيه،کيبورد، ميکرو کنترلر89C51  ساخت شرکت    ATMEL ، ميکرو کنترلر AVR  ساخت شرکت ATMEL ،GRAPHIC LCD ساخت شرکت Xiamenمي باشد.نرم افزار اين پروژه شامل برنامه هاي دو ميکرو کنترلر استفاده شده در پروژه است.

سخت افزار:

ميکرو کنترلر89C51 : وظيفه اين ميکرو کنترلر خواندن Data ازکيبورد به صورت سريال و تبديل اين Data به حالت موازي و ارسال آن به ميکرو کنترلر AVR  مي باشد.برنامه اين ميکرو کنترلر به زبان Assembly نوشته شده است.

ميکرو کنترلر AVR : وظيفه  گرفتن اطلاعات خوانده شده ازکيبورد وپردازش آنها و ارسال به graphic lcd  مي باشد. برنامه اين LCD به زبان Bascom  نوشته شده است.

GRAPHIC LCD : نمايشگر گرافيکي240*64  ساخت شرکت  XIAMEN با توجه به اطلاعات رسيده از ميکرو کنترلر AVR به نمايش خواسته هاي کاربر مي پردازد.

کيبورد (صفحه کليد) : براي طراحي صفحه کليد اين ماشين حساب ،به دليل      داشتن قابليتهاي زياد پروژه از کيبورد کامپيوتر معمولي استفاده شده است که خواسته هاي کاربر را از طريق پورت PS2به ميکرو کنترلر 89C52 مي دهد.

نرم افزار:

نرم افزار هاي اين پروژه همانطور که قبلا ً اشاره شد شامل دو برنامه است که يکي به زبان اسمبلي و ديگري به زبان Bascom مي باشد.

برنامه ميکرو کنترلر89C51 (به زبان اسمبلي): اين برنامه به گونه اي عمل مي کند که اطلاعات خوانده شده به صورت سريال از کيبورد را به اطلاعات موازي تبديل کند و بر روي DATA BUS ميکروکنترلر AVR قرار دهد .

برنامه ميکروکنترلر AVR : اين برنامه اطلاعات را از کيبورد گرفته و با توجه به بسط ها و توابعي که در صورت برنامه نوشته شده است مقادير توابع رياضي را محاسبه و پس از درخواست کاربر آن را رسم مي کند .

اين مدار جهت سفارش و ارسال آماده مي باشد.

نام پروژه

هزینه

ماشین حساب گرافیکی

290 هزار تومان

زمان تحويل، 15 روز پس از سفارش مي باشد.

هزينه تنظيم Document جدا از جدول بالا بوده و 20 هزار تومان مي باشد كه در صورت تمايل ارسال ميگردد.

تلفن تماس : 3536935-0911 و 7491483-0938

بسته اي شامل مجموع فايل هاي كتابخانه اي بسكام

دانلود

دما يكي از مهمترين پارامتر ها در كنترل يك فرآيند است . اندازه گيري دقيق دما ‍، آسان نيست و براي دستيابي به  دقت هاي بالا تر از 0.5 درجه سانتيگراد ، بايد توجه زيادي مبذول داشت . خطاها به دلايل مختلف اعم از غير خطي بودن سنسور ، افت دما ، خطا هاي تنظيم ( كاليبراسيون) و اتصالات ضعيف دمايي اتفاق مي افتند .

در اين پروژه رساندن دماي مرجع آب به دماي تعيين شده توسط شخص ، در زمان معيين، بوسيله يک هيتر(گرمکن) مد نظر مي باشد. در روش کنترلي ما سعي شده است که افزايش دما بصورت کاملا خطي و با قابليت تصحيح خطا امکان پذير باشد،از ديگر قابليتهاي اين سيستم  مي توان به پويايي آن اشاره کرد بدين منظور که مي توان در حين انجام فرايند ميزان جرم آب را تغيير داد.

نام پروژه

هزینه

هیتر ترموگرادیان

250 هزار تومان

زمان تحويل، 15 روز پس از سفارش مي باشد. هزينه تنظيم Document جدا از جدول بالا بوده و 20 هزار تومان مي باشد كه در صورت تمايل ارسال ميگردد.

تلفن تماس : 3536935-0911

دريافت نسخه كامل نرم افزار بسكام كه داراي library كامل مي باشد

دانلود